税收筹划是指在合法的前提下，利用合理的税收法规和政策，合理的规划企业的税收结构，以降低企业的税收负担，达到企业经济效益最大化的目的。税收筹划成本是指企业在税收筹划中所承担的一切成本，包括直接成本和间接成本。

首先，税收筹划成本包括直接成本。直接成本主要是指企业在税收筹划过程中所支付的费用，包括税务咨询费、代理费、财务筹划费等。其次，税收筹划成本还包括间接成本。间接成本主要是指企业在税收筹划过程中，投入的时间、精力和资源，以及因筹划而产生的其他费用。

此外，企业在税收筹划过程中还会面临一些风险，这些风险也是税收筹划成本的一部分。其中，最主要的风险包括税收征收风险、税收执行风险、外汇管理风险和财务报告风险等。

综上所述，税收筹划成本包括直接成本和间接成本，以及税收筹划过税中所可能涉及的风险成本。因此，企业在进行税收筹划时，一定要仔细研究和评估相关的成本和风险，以确保税收筹划过程中的经济效益最大化。

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